Natura-1: 50 miliardów parametrów dla zręcznych dłoni robotów
W robotach manipulacyjnych wykorzystuje się m.in. proste, dwupalczaste chwytaki. Laboratorium Nature Will próbuje to zmienić za pomocą modelu bazowego Natura-1. Jak poinformował serwis Robotics & Automation News, system liczy 50 miliardów parametrów, korzysta z architektury Mixture-of-Experts (MoE) i powstał z myślą o bezpośrednim sterowaniu zręcznymi dłońmi robotycznymi o wysokiej liczbie stopni swobody.
Fundamentem modelu jest trening na ponad milionie godzin egocentrycznego wideo, czyli nagrań rejestrujących pracę ludzkich rąk z perspektywy pierwszej osoby. Natura-1 łączy reprezentację języka, obrazu, wideo oraz sygnałów wykonawczych w pętli sterowania o czasie cyklu 100 milisekund. W założeniu pozwala to maszynom nie tylko rozumieć polecenia w języku naturalnym w trybie zero-shot, ale też reagować na zmienne warunki fizyczne, ograniczenia przestrzenne czy relacje między wieloma obiektami naraz.
„Wierzymy, że uniwersalne modele zdolne do wykonania każdego zadania muszą istnieć – i że takie modele muszą wykorzystywać zręczne dłonie” – przekazał dyrektor generalny Nature Will, Ning Ding, w komunikacie prasowym. Firma przedstawia projekt jako próbę bezpośredniego przeniesienia ludzkiego doświadczenia na fizyczne działania maszyn.
Własne benchmarki i brakujące szczegóły
Rywalizacja w obszarze tzw. fizycznej sztucznej inteligencji powoli opuszcza laboratoria testujące wyłącznie podnoszenie prostych klocków. W wewnętrznych testach Nature Will wariant Natura-1 Agentic uzyskał 59,1% skuteczności w zręcznej manipulacji, a wersja bazowa – 53,4%. Z kolei porównywane z nimi systemy π0.5 oraz GPT-6-Astra nie uzyskały w tych próbach mierzalnych wyników, choć w osobnej grupie zadań z użyciem chwytaków osiągnęły odpowiednio 13,5% i 16,7%.
Tak duża dysproporcja na korzyść gospodarza testu nakazuje zachować ostrożność. Zdaniem AI Weekly niezależne powtórzenie testów pomoże ocenić, czy przewaga wynika z architektury modelu, czy ze specyfiki przygotowanych zadań. Zapowiedziom Nature Will brakuje też istotnych konkretów komercyjnych. W dostępnych materiałach nie podano, na jakim sprzęcie przeprowadzano demonstracje ani skąd dokładnie pochodzą nagrania; nie wiadomo też, na jakich zasadach Natura-1 trafi do użytkowników.
