NVIDIA Jetson Thor: Nowa era w robotyce i fizycznej sztucznej inteligencji

NVIDIA ogłosiła dostępność Jetson Thor – platformy adresowanej do twórców robotów i systemów AI operujących w świecie rzeczywistym. Nowy produkt, dostępny w formie zestawu deweloperskiego Jetson AGX Thor i modułu Jetson T5000, ma ambicje stać się standardem w dziedzinie tzw. fizycznej AI, czyli systemów, które łączą percepcję, rozumowanie i działanie w czasie rzeczywistym.

Jetson Thor ma łączyć generatywne rozumowanie i przetwarzanie danych z wielu sensorów, umożliwiając podejmowanie autonomicznych decyzji bezpośrednio na urządzeniu, bez konieczności przesyłania danych do chmury. To kluczowe dla zastosowań, gdzie liczy się czas reakcji i niezawodność, takich jak autonomiczne pojazdy, roboty przemysłowe czy zaawansowane systemy medyczne.

Architektura i wydajność

Sercem Jetson Thor jest układ graficzny oparty na architekturze Blackwell, oferujący aż 2070 TFLOPS mocy obliczeniowej w formacie FP4. To 7,5 raza więcej niż poprzednia generacja, Jetson Orin. Co istotne, tak wysoka wydajność została osiągnięta przy relatywnie niskim poborze mocy, wynoszącym 130 watów, z możliwością konfiguracji do 40 watów. Daje to 3,5-krotnie lepszy stosunek wydajności do zużycia energii w porównaniu do Orin.

Układ GPU zawiera 2560 rdzeni i 96 rdzeni Tensor piątej generacji. Architektura Multi-Instance GPU (MIG) pozwala na elastyczne dzielenie zasobów GPU między różne zadania. Za obliczenia ogólnego przeznaczenia odpowiada 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE z 1 MB pamięci L2 na rdzeń i 16 MB współdzielonej pamięci L3.

Platforma wyposażona jest w 128 GB pamięci LPDDR5X o przepustowości 273 GB/s. Dostępne są również złącza: NVMe M.2 (do 1 TB), HDMI, DisplayPort, USB, Gigabit Ethernet, CAN oraz QSFP28, obsługujące do czterech linii 25 GbE – istotne dla systemów wymagających szybkiej wymiany danych z czujnikami.

Oprogramowanie dla fizycznej AI

NVIDIA oferuje kompleksowy pakiet oprogramowania, w tym:

• Isaac (GR00T): do generatywnego rozumowania i kontroli humanoidów.
• Metropolis: do systemów wizyjnych opartych na AI.
• Holoscan: do przetwarzania danych z sensorów w czasie rzeczywistym z bardzo niskimi opóźnieniami.

Dzięki temu pojedynczy moduł Jetson Thor może realizować złożone zadania, łącząc przetwarzanie obrazu, języka i sterowanie urządzeniami bez konieczności korzystania z wielu układów.

Czym jest fizyczna AI?

AI Fizyczna to podejście, w którym roboty są w stanie symulować możliwe scenariusze, przewidywać konsekwencje i generować plany działania na wysokim i niskim poziomie. Jetson Thor ma umożliwiać im adaptację do zmiennego otoczenia, manipulowanie obiektami i wykonywanie złożonych instrukcji bez konieczności ponownego uczenia. Obszary zastosowań obejmują produkcję, logistykę, opiekę zdrowotną i rolnictwo.

Dostępność i ceny

• Zestaw deweloperski Jetson AGX Thor: 3499 USD, dostępny.
• Moduły produkcyjne Jetson T5000: dostępne u partnerów NVIDIA, około 2999 USD przy zamówieniach hurtowych (1000 sztuk).

Wstępne zamówienia wskazują na szeroką dostępność platformy, skierowaną zarówno do środowisk badawczych, jak i komercyjnych.

Podsumowanie

NVIDIA Jetson Thor to platforma, która może zmienić oblicze robotyki, integrując możliwości serwerowe w pojedynczym, energooszczędnym module. Wysoka wydajność, bogaty zestaw interfejsów i dojrzałe oprogramowanie stawiają ją w roli fundamentu systemów AI przyszłości. Wczesne zainteresowanie ze strony deweloperów sugeruje, że wizja adaptacyjnych, autonomicznych robotów staje się coraz bardziej realna.