Nvidia Alpamayo: Nowy rozdział w autonomicznej jeździe
Na targach CES 2026 Nvidia zaprezentowała Alpamayo, nową rodzinę otwartych modeli sztucznej inteligencji, narzędzi symulacyjnych i zbiorów danych. Ich celem jest szkolenie robotów i pojazdów w taki sposób, aby potrafiły one „myśleć” w złożonych sytuacjach drogowych, naśladując ludzkie rozumowanie.
„Nadszedł moment ChatGPT dla fizycznej sztucznej inteligencji — kiedy maszyny zaczynają rozumieć, rozumować i działać w świecie rzeczywistym” – powiedział Jensen Huang, dyrektor generalny Nvidii. Dodał, że Alpamayo wprowadza zdolność rozumowania do pojazdów autonomicznych, pozwalając im na analizowanie rzadkich scenariuszy, bezpieczne poruszanie się w złożonym otoczeniu oraz, co istotne, wyjaśnianie podejmowanych decyzji.
Centralnym elementem nowej platformy jest Alpamayo 1, 10-miliardowy parametryczny model VLA (vision language action) oparty na łańcuchu rozumowania. Ma on naśladować ludzki sposób myślenia, pozwalając pojazdom autonomicznym rozwiązywać złożone problemy brzegowe – na przykład jak poradzić sobie z awarią sygnalizacji świetlnej na ruchliwym skrzyżowaniu – bez wcześniejszego doświadczenia w konkretnej sytuacji. Jak wyjaśnił Ali Kani, wiceprezes Nvidii do spraw motoryzacji, model rozbija problemy na etapy, analizując każdą możliwość i wybierając najbezpieczniejszą ścieżkę.
Huang podkreślił również, że Alpamayo nie tylko wykorzystuje dane z czujników do sterowania układem kierowniczym, hamulcami i przyspieszeniem, ale także uzasadnia swoje działania, informując o planowanej akcji i jej przyczynach.
Podstawowy kod Alpamayo 1 jest dostępny na platformie Hugging Face. Deweloperzy mogą dostosowywać go do mniejszych, szybszych wersji na potrzeby rozwoju pojazdów, trenować prostsze systemy jazdy lub budować na nim narzędzia, takie jak systemy automatycznego etykietowania danych wideo czy ewaluatory oceniające trafność decyzji samochodu. Możliwe jest również wykorzystanie Cosmos – generatywnych modeli świata Nvidii – do tworzenia syntetycznych danych i testowania aplikacji opartych na Alpamayo, łącząc dane rzeczywiste z syntetycznymi.
W ramach premiery Alpamayo Nvidia udostępnia także otwarty zbiór danych, zawierający ponad 1700 godzin nagrań z jazdy, zebranych w różnych regionach i warunkach. Obejmuje on zarówno standardowe, jak i rzadkie oraz złożone scenariusze drogowe. Uzupełnieniem jest AlpaSim, otwarty framework symulacji do walidacji systemów autonomicznej jazdy. Dostępny na GitHubie, AlpaSim ma na celu odtworzenie rzeczywistych warunków drogowych, od danych z czujników po ruch uliczny, umożliwiając bezpieczne testowanie systemów na dużą skalę.
