ANYmal: Robot na czterech łapach gra w badmintona
Szwajcarscy inżynierowie z ETH Zurich dokonali nie lada sztuki. Stworzyli robota ANYmal, który sprawnie radzi sobie w grze w badmintona. Wyposażony w system kamer śledzących lotkę, robot potrafi przewidzieć jej trajektorię i odpowiednio się ustawić, by skutecznie ją odbić.
Projekt, kierowany przez profesora Marco Huttera, skupił się na stworzeniu systemu kontroli, który koordynuje ruchy nóg, uderzenia rakietą i pracę kamery. To złożone zadanie wymagało zsynchronizowania wielu elementów, aby robot mógł efektywnie reagować na dynamicznie zmieniającą się sytuację na korcie.
Andrei Cramariuc, jeden z badaczy zespołu Huttera, wyjaśnia, że kluczem do sukcesu było odpowiednie wytrenowanie robota. System uczył się na podstawie analizy danych, co pozwoliło mu na doskonalenie swoich umiejętności. Wyzwaniem było zapewnienie płynności ruchów i precyzji uderzeń, a także nauczenie robota adaptacji do różnych stylów gry przeciwnika.
ANYmal wykorzystuje dwie kamery do śledzenia lotki, a następnie, bazując na zebranych danych, oblicza jej przyszłą pozycję. Informacje te są wykorzystywane do sterowania ruchem robota i ustawienia go w optymalnym miejscu do odbicia. Cały proces odbywa się w czasie rzeczywistym, co wymaga dużej mocy obliczeniowej i efektywnego oprogramowania.
Osiągnięcie szwajcarskich naukowców to kolejny krok w rozwoju robotyki i sztucznej inteligencji. Pokazuje, że roboty mogą być wykorzystywane nie tylko w przemyśle, ale także w sporcie i rekreacji. Możliwość interakcji z robotami w dynamicznych środowiskach otwiera nowe perspektywy dla rozwoju technologicznego.
Artykuł naukowy na temat projektu, zatytułowany „Learning coordinated badminton skills for legged manipulators”, został opublikowany w czasopiśmie Science Robotics.
