Humanoidalne roboty uczą się samodzielnie pokonywać trudne szlaki górskie dzięki nowej architekturze AI
Wyobraź sobie robota, który samodzielnie pokonuje górskie szlaki, omijając przeszkody i dostosowując się do nierównego terenu. Brzmi jak science fiction? Okazuje się, że to już rzeczywistość, a wszystko dzięki nowemu systemowi sztucznej inteligencji.
Naukowcy z University of Michigan opracowali przełomową architekturę AI o nazwie LEGO-H, która umożliwia humanoidalnym robotom autonomiczną wędrówkę po skomplikowanych szlakach. System łączy w sobie percepcję wzrokową, podejmowanie decyzji i wykonywanie ruchów, otwierając nowe możliwości dla robotyki terenowej.
LEGO-H: Nowy standard w robotyce autonomicznej
W przeszłości roboty terenowe polegały na predefiniowanych mapach i stałym nadzorze człowieka. LEGO-H zmienia tę sytuację, dając maszynom zdolność widzenia, podejmowania decyzji i poruszania się w sposób całkowicie autonomiczny. Robot wyposażony w kamery analizuje otoczenie, planuje krótkoterminowe cele i dostosowuje lokomocję do charakteru trasy.
„Nasz model jako pierwszy daje humanoidalnemu robotowi zdolność widzenia, decydowania i poruszania się całkowicie samodzielnie – nie tylko chodzenia, ale także podskakiwania, wchodzenia lub skakania, w zależności od potrzeb szlaku. Do tej pory humanoidy były w większości 'ślepe’, zależne od operatorów ludzkich w zakresie każdej decyzji o ruchu” – powiedziała Stella Yu, profesor informatyki i inżynierii oraz starsza autorka badania.
Symulacje i wyniki
W ramach eksperymentów, w wirtualnym środowisku, roboty humanoidalne Unitree Robotics, wyposażone w kamery, uczyły się planować trasę, omijać przeszkody, utrzymywać postawę i dostosowywać prędkość oraz długość kroku do nierówności terenu. Roboty były umieszczane na nieznanych szlakach i miały za zadanie dotrzeć do określonego punktu, korzystając jedynie z danych wizualnych, świadomości własnego ciała i prostego wskazania GPS.
Testy wykazały, że roboty autonomiczne osiągały porównywalną, a nawet lepszą wydajność i bezpieczeństwo niż roboty, którym z góry przekazano doskonałe informacje o nawigacji i środowisku. Co więcej, wirtualne roboty potrafiły odzyskiwać równowagę po potknięciu, co jest nowością w tego typu konstrukcjach. Naukowcy podkreślają, że roboty same nauczyły się tej umiejętności w procesie interakcji z otoczeniem.
Przyszłość robotyki terenowej
Technologia LEGO-H otwiera drzwi do rozwoju robotów zdolnych do działania w niebezpiecznych i niedostępnych dla ludzi miejscach. Autonomiczne roboty humanoidalne mogłyby być wykorzystywane w akcjach poszukiwawczo-ratowniczych, monitoringu ekologicznym czy eksploracji nieznanych terenów.
Obecnie zespół badawczy pracuje nad adaptacją algorytmów do fizycznych robotów, a także nad udoskonaleniem systemu poprzez uwzględnienie ruchów górnej części ciała, co pozwoli na jeszcze lepszą stabilność i efektywność poruszania się w trudnym terenie. Jak podkreślają twórcy, to dopiero początek rewolucji w robotyce autonomicznej.
